KROK MOTOR BLOG DIPL.-ING. THORSTEN OSTERMANN

Správne napätie pre riadenie krokového motora - kritériá, z ktorých si môžete vybrať

Väčšina používateľov je oboznámená so skutočnosťou, že krokové motory na moderných ovládačoch s reguláciou prúdu sú zvyčajne prevádzkované s napätím, ktoré je výrazne vyššie ako nominálne napätie motora, a tu už boli diskutované pred 5 rokmi v článku „Vec napätia“. Aké vysoké napätie by sa malo zvoliť? Čím vyššie je napätie, tým viac krútiaceho momentu dodáva motor v hornom rozsahu otáčok. Preto má zmysel voliť čo najvyššie napätie. V nasledujúcom článku by som rád prediskutoval, ktoré limity je potrebné zohľadniť pri výbere napájacieho napätia.

Pozor na napätie! Ktoré napájacie napätie je správne pri použití krokového motora?

Regulačné obmedzenia

Ovládanie krokovým motorom

V závislosti od typu ovládača krokového motora sa používa jednočipové riešenie alebo koncový stupeň s externými MOSFET. Obzvlášť integrované riešenia sú obmedzené z hľadiska napájacieho napätia. Typické maximálne napätie je v rozmedzí 30 - 40 V. Pre zaistenie dostatočnej rezervy pri brzdení (spätná väzba od motora) a pre vznikajúce spínacie špičky by sa prevádzkové napätie malo voliť s určitou vzdialenosťou od maximálneho napájacieho napätia použitého integrovaného obvodu vodiča. Pri zariadeniach pripravených na použitie je táto rezerva zvyčajne zohľadnená už v technických údajoch, zatiaľ čo pri „Motorshields“ (dosky ovládačov pre použitie na Arduino alebo Raspberry Pi, zvyčajne s minimálnym externým zapojením) sú zvyčajne uvedené maximálne hodnoty čipu. Tu sa musí sám užívateľ postarať o príslušné bezpečnostné rezervy; taktiež sa odporúča použitie ďalších záložných kondenzátorov. Ovládacie prvky pre prevádzku na napätí> = 75 VDC musia zodpovedať smernici o nízkom napätí a musia byť zodpovedajúcim spôsobom označené.

Programovateľné riadenie krokového motora pre vyššie napájacie napätia s označením CE.

motor

Krokový motor PK268DW v prevedení IP54 s označením CE a tieneným pripojovacím káblom. Zdroj: Oriental Motor

nabíjačka

V závislosti na tom, aké napätia sa už v aplikácii používajú, môže mať zmysel získavať napájanie krokového motora alebo motorov z tej istej napájacej jednotky. V priemyselnom prostredí je obzvlášť bežné napätie 24 V, ktoré dobre vyhovuje vyššie uvedeným obmedzeniam riešení IC. Súčasné napätia pre spínané zdroje sú stále 36V a 48V, vyššie napätia sa vyskytujú veľmi zriedka. V prípade potreby je vhodnejšie sériové pripojenie dvoch napájacích zdrojov s napätím 36V alebo 48V.

Záver - správne napätie pre vašu aplikáciu

Aké napájacie napätie sa môže a môže použiť, závisí od mnohých faktorov. V drvivej väčšine aplikácií by malo byť možné 24VDC, rovnako ako 36VDC, ak je vhodný ovládač motora. Pre európsky trh sa zvyčajne dá bez problémov použiť 48VDC a možno 60VDC, na amerických a kanadských trhoch sa to však nevyhnutne neodporúča. Tu by ste nemali prekročiť 36 V a dávajte pozor na použitie napájacieho zdroja triedy 2. Pre napätie nad 60 VDC sa odporúča posúdenie rizika. V tejto súvislosti by sa tiež malo skontrolovať, či existuje vyhlásenie o zhode CE pre motor a riadenie motora, ktoré zohľadňuje smernicu o nízkom napätí.

Tento záznam bol zaslaný v pondelok 25. apríla 2016 o 12:11 a je zaradený do poznámky k prihláške. Akékoľvek odpovede na tento záznam môžete sledovať prostredníctvom informačného kanála RSS 2.0. Môžete zanechať odpoveď alebo sledovať svoj web.